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方案介紹
北京智華機器人科技有限公司,是專業開發無人叉車、智能機器人和智能調度系統的高科技公司;自主開發的無人叉車系統,已經成功的應用于倉儲物流、智能生產配送、第三方物流配送等大型系統。
多任務人機交互的應用案例
AGV配合包裝線完成所有輔料的自動上線。輔料包括料架、塑料盤、防銹紙、包裝膜、紙箱、木托盤,根據包裝線的需求把輔料及時補給到對應工位。
半成品高精度轉運案例
無人叉車(AGV)負責半成品的轉運, 與機械臂配合作業,停車精度高; 作業效率高
某食品廠立體庫應用案例
無人叉車高效完成整托成品從包裝線到立體庫的搬運,并拉通多個系統間的信息流
自動裝車方案
使用AGV來完成自動裝車,柔性高,項目成本低,是非常理想的自動裝車方案。 但AGV自動裝車方案有幾個關鍵的難點: 1. 裝車平臺的光線較強,AGV的導航要適應室外環境; 2. 貨車的??课恢脽o法做到厘米級的精確; 3. 貨車的類型不同,自動裝車方案如何適應多車型。 針對上面的難點,我們使用如下的方案: 1. 使用多線導航雷達,使用SLAM導航或視覺導航,并配合ARURO碼保證停止精度; 2. 使用視覺功能對確定貨車位置,并結合Aruro碼精確定位貨車; 3. 系統采用邊緣計算+云端,可實現整個系統的無接觸工作。
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