多任務人機交互的應用案例

2020-06-29

1. 項目需求

      AGV配合包裝線完成所有輔料的自動上線。輔料包括料架、塑料盤、防銹紙、包裝膜、紙箱、木托盤,根據包裝線的需求把輔料及時補給到對應工位。

2. 實施方案

       選用小前移叉車式AGV,適用多種工況的搬運。AGV系統對庫位分區域管理,多任務觸發時涉及任務優先級定義,權重管理,根據AGV的狀態位置,結合優先級派發任務,以實現最高效率的任務管理功能。AGV系統與包裝線對接,可通過包裝線系統下發AGV任務;提供功能完備的終端軟件,工人通過平板反饋人工操作信息到AGV系統。


3. 項目亮點


  • 小前移式叉車AGV適應性強,性價比高
  • 叉車AGV停止精度高,實現了四點限位的三層料架堆垛,可靠性高
  • AGV對于多任務時,實現高效率的任務管理,同時支持AGV動態任務生成。