半成品高精度轉運案例

2020-03-12

     1. 項目需求:

      AGV需要把滿料架/框的半成品搬運到自動包裝線的上料位。在產線是由機械臂自動向料架/料框碼放,在包裝線也是自動上料,所以要求AGV的停車精度較高。所以在料位上設置了四點圓錐限位工裝。


2. 實施方案:

     ?   使用激光導航的堆垛式AGV,增加視覺定位功能和導航優化算法,有效減少AGV停車時的水平誤差和角度誤差,完成半成品的轉運;

     ?   與生產線PLC系統、包裝線PLC系統對接,拉通車間的信息系統;

     ?   后退、轉彎的速度為35m/min,提高了AGV的作業效率。


 


   3. 項目獲益:


    ?   實現了自動搬運,同時方案柔性強,節省空間和投資;

    ?   AGV停止精度高(小于4mm,位姿精度<0.3°),行業內處于絕對領先位置;

    ?   拉通多系統之間的信息流,同時AGV結合自身收集的數據,對生產過程進行分析。

 


   4. 視頻鏈接:

    http://v.qq.com/x/page/p3026854ucs.html?