1. 項目需求：
AGV需要把滿料架/框的半成品搬運到自動包裝線的上料位。在產線是由機械臂自動向料架/料框碼放，在包裝線也是自動上料，所以要求AGV的停車精度較高。所以在料位上設置了四點圓錐限位工裝。
2. 實施方案：
? 使用激光導航的堆垛式AGV，增加視覺定位功能和導航優化算法，有效減少AGV停車時的水平誤差和角度誤差，完成半成品的轉運；
? 與生產線PLC系統、包裝線PLC系統對接，拉通車間的信息系統；
? 后退、轉彎的速度為35m/min，提高了AGV的作業效率。
3. 項目獲益：
? 實現了自動搬運，同時方案柔性強，節省空間和投資；
? AGV停止精度高（小于4mm，位姿精度＜0.3°），行業內處于絕對領先位置；
? 拉通多系統之間的信息流，同時AGV結合自身收集的數據，對生產過程進行分析。
4. 視頻鏈接：