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      堆垛式叉車AGV
      • 堆垛式叉車AGV

      堆垛式叉車AGV

      該款AGV支持最大額定負載2噸,車型小巧、緊湊,支持中低位貨物的堆垛,是開式托盤物料周轉搬運的首推方案。

      方案優勢

      堆垛式AGV,是以林德或杭叉的堆垛車為本體,基于智華FASTBOT智能導航控制系統,改造而成的AGV車型。堆垛式AGV有2個支腿,適用于開式托盤和大部分物料架的搬運作業。貨叉提升高度在4.2米內,體型緊湊,適用于較窄通道和有限空間內的作業。

      智華堆垛式AGV有激光反射導航和SLAM導航兩種方案。

      產品介紹

      項目 描述
      AGV類型 堆垛式叉車AGV
      驅動方式 單舵輪驅動、電動助力轉向
      額定負載 1400KG/1600KG/2000KG
      提升高度 2m~4.2m
      跨貨叉間距 560mm/680mm
      行走方式 前進、后退、轉彎、原地轉向
      導航方式 激光反射導航/激光SLAM導航
      最大速度 直行120m/min,轉彎、后退 35m/min
      AGV精度

      激光反射導航:行駛精度±10mm,停止精度±10mm

      激光SLAM導航:行駛精度±25mm,停止精度±10mm

      安全防護 激光安全儀+機械防撞機構+系統實時監測+聲光電告警等
      轉彎半徑
      1m,支持原地轉向
      充電方式 手動、自動充電,充放電次數>2000次
      通訊方式 WIFI/ZIGBEE/4G/5G
      使用環境 溫度:-10℃~50℃,濕度:20%~85%

      技術特點

      優化控制和導航的算法,有效降低累計誤差,做到多層貨架高精度的取放貨。

      支持多終端交互,支持人機混合作業。

      應用場景

      • ?   中低位貨物堆垛;
      • ?   與平臺(輸送線、打包機、碼垛機、物料架等)對接上下料;
      • ?   開式托盤的搬運;
      • ?   庫位自適應;
      • ?   貨物條碼掃描。

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