搬運機器人是怎么引導的呢?

2021-11-02

搬運機器人指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,搬運機器人則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

搬運機器人是怎么引導的呢?

搬運機器人的引導方式主要有以下幾種:

1、電磁感應引導:利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導搬運機器人的運行。

2、激光引導:利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定們標志來確定其坐標位置,從而引導AGV運行。

3、磁鐵--陀螺引導:利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵,再利用陀螺儀技術連續控制搬運機器人的運行方向。

搬運機器人強調產品創新,堅持自主研發,致力于滿足客戶需求,為市場提供全系列智能物料搬運設備及解決方案。機器人生產基地配套設施齊全,生產過程嚴格把關,精益求精,有效保障產品品質、交期等。