波士頓動力物流機器人Handle

2019-05-31

  機器人網紅公司波士頓動力官方推出了全新主角物流機器人Handle——一款專為物流設計的移動操縱機器人,據稱能搬動30多磅(約 15公斤)左右的箱子。


       波士頓動力也放出了最新視頻,視頻中,兩只Handle機器人靠兩只輪子準確定位、靈活行走,并且靠前部吸盤吸住貨物,熟悉完成托運工作。不僅能精準定位貨物位置,還可以根據貨物高度調整腿長身高。

       這家總部位于馬薩諸塞州的公司稱Handle是一款專為物流設計的移動操縱機器人。在初始化和托盤定位后,可以自動執行混合SKU托盤建造和卸垛。

       Handle使用車載視覺系統,跟蹤標記的托盤以進行導航,找到并抓取和放置單個盒子。在2017年剛剛推出時,機器人有兩個抓取手臂。但是在新視頻中,它只有一只手臂,但由于有一個吸力夾,它仍然可以輕松地提升和移動盒子。

      “當Handle將一個盒子放在一個托盤上時,它會用力控制將每個盒子靠近已經放置好的箱子,”Boston Dynamics說?!耙曨l中使用的盒子重約5公斤(12磅),但機器人的設計可以處理重達15公斤(33磅)的盒子。這個版本的Handle適用于深1.2米,高1.7米(深48英寸,高68英寸)的托盤?!?/span>

       由于成本和效率問題,Handl可能還不能很快投入實際使用,但是波士頓動力開始開發Handle依然是這家公司邁出的一大步。